【ROS】Install Package

環境資訊

平台：Raspberry Pi 3

OS：RASPBIAN JESSIE

ROS：kinetic

說明

官網的教學超級不負責任，因此我就把自己的安裝方式記錄下來。

教學開始(以 gmapping 這個package為範例)

通常有兩種安裝方式，只不過我的Raspbian沒辦法使用apt-get的方式安裝。

1.sudo apt-get ros-<ROS版本>-<Package_Name>

2.使用git clone下載和編譯

首先找到你想要的Package並且找到GitHub下載點

接著要開始下指令囉

請切換到Package的資料夾

cd ~/catkin_ws/src

git clone <Package的git載點>

下載好的Package是未編譯過的，而要執行它們需要編譯

因為編譯指令要回到上一層資料夾，所以我們要cd上一層

cd ~/catkin_ws

catkin_make

接著編譯過程，如果順利通過Package就可以使用了，假設有錯誤訊息一定要記得去Google否則Package會是不能使用的狀況哦。