具SLAM功能之掃地機器人最佳路徑規劃

搜尋此網誌

【Linux】常用指令集

9月 01, 2017

取得連結
Facebook
X
Pinterest
以電子郵件傳送
其他應用程式

開啟終端機
Ctrl+Alt+T

終端機分頁

Ctrl+Shift+T

檢查IP

ifconfig

顯示桌面

Ctrl+Alt+D

linux

取得連結
Facebook
X
Pinterest
以電子郵件傳送
其他應用程式

留言

張貼留言

【Linux】強制關掉Process

有時程式中斷離開沒有寫好，使用Ctrl+C中斷程式會導致程式無法正常關閉，並在背景執行，這時就需要強制關閉Process。列出目前的Process $ ps 刪除指定Process pid $ kill your_pid 立即刪除Process(也就是強制結束) $ kill -9 your_pid 另外還有個依照Process運行的程式名稱來結束Process，可以用在結束複數的程序 $ killall process_name Example：關閉所有sh程序 $ killall sh

【ROS】建立一個Node

有時我們會需要自己建立Node來接Topic的資訊做處理，這時我們就要先建立一個Node Create Package $ catkin_create_pkg package_name package_dependencies Example：建立一個test package $ catkin_create_pkg test rospy std_msgs 請在package的位置下建立.py或是.cpp檔案 $ vim ~/catkin_ws/src/test/src/node.py 內容需有 rospy.init_node('your_node_name', anonymous=True) 更改node檔案，調整為可執行 $ chmod +x your_node_file.py 或 $ chmod +x your_node_file.cpp 編譯(需回到ros工作目錄下，由於使用raspberry故只使用兩顆核心編譯，避免當機) $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make -j2

【ROS】常用指令

執行ROS核心 roscore Topic圖形化(需啟動roscore) rqt_graph 執行ros launch script roslaunch package_name launch_name.launch 執行ros node script rosrun package_name node_name.cpp rosrun package_name node_name.py

技術提供：Blogger

by YuanSyun