【ROS】環境

管理環境(Managing Your Environment)
才能使用ros系列指令
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

建立ROS工作環境(Create a ROS Workspace)
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
工作目錄預設位置
~/ros_catkin_ws/

編譯程式碼
先到ros工作目錄下
$ cd ~/ros_catkin_ws
開始編譯(可以控制編譯核心數)
$ catkin_make -j2